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一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人

一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人

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专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

 摘要:本发明公开了一种导柱式吸盘爬壁喷涂机器人,该导柱式吸盘爬壁喷涂机器人包括移动部分、吸附部分和喷涂部分组成;所述移动部分包括纵向移动装置和横向移动装置。该机器人通过导柱和气缸双向移动的运动方式,使得机器人在工作平台上不需转向,便能够在壁面上任意运动;同时,该机器人采用纵向移动装置、横向移动装置、吸附装置和喷涂装置四种装置相互配合,一方面避免了机器人转向的复杂机构,另一方面能够保证机器人的可靠性和稳定性。除此之外,吸附装置系统采用微型真空泵和独立气动回路,体积小,重量轻,吸附可靠,有效地解决真空吸附机构微型化问题。

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