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    一种机器人模块式组装机械臂

    一种机器人模块式组装机械臂

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    专利详情 最终专利状态以国家知识产权局当前状态为准

     摘要:本发明公开了一种机器人模块式组装机械臂,包括臂体,所述臂体包括多节相互连接的臂段,每节臂段包括一个矩形块,在矩形块的相对两端分别设置有一个凸块,其中一个凸块内固定有定转轴,所述定转轴的一端开有与外界相通的驱动安装孔、另一端设置有固定孔,在固定孔的内壁上开有至少一个环形槽和滑槽,所述滑槽的一端与环形槽相通、另一端与固定孔口齐平,在另一个凸块内设置有动转轴,所述动转轴的一端从凸块表面凸出,该凸出端与固定孔相互匹配且可沿滑槽进入环形槽内并被限制在环形槽内;本发明采用模块可拆卸式结构组装而成,能根据作业环境自由拼装伸长,灵活性更高,通用性更强,能适应多种作业。

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