一种照片自动裁剪机器人

一种照片自动裁剪机器人

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 摘要:一种照片自动裁剪机器人,是由底座、放片盒、取片盒、CCD支架、CCD摄像头、底座电机、垂直气缸、垂直气缸连接块、横向气缸、横向气缸连接块、手爪、固定板支架、固定板、曲柄、连杆、切刀、曲柄电机支架、曲柄电机和控制盒组成的,其特征在于:放片盒、取片盒、CCD支架、底座电机、固定板支架和控制盒固定在底座上,CCD摄像头安装在CCD支架上,垂直气缸安装在底座电机上,横向气缸和垂直气缸通过垂直气缸连接块连接,手爪通过横向气缸连接块连接在横向气缸上,固定板安装在固定板支架上,曲柄、连杆、切刀和固定板相互连接,曲柄电机和曲柄连接,曲柄电机通过曲柄电机支架固定在底座上。该装置可以实现照片的自动裁剪。

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